应用
凸轮控制器可以应用在诸如汽车制造、冶金、机械加工、纺织、印刷、食品包装、水利水电等各个领域。
比如在机械加工方面,用凸轮控制器来笨重的机械凸轮当然是*jian单的了。将马达轴上的机械凸轮换成旋变做位置反馈,将凸轮控制器的信号送控zhi器,即可实现原来的机械凸轮全部功能。毫无疑问采用凸轮控制器的系统具有更高的加工精度和灵活xing,能大副提高生产效率。
在水处理和水利水电方面,凸轮控制器也有其特别的应用价值。将凸轮控制器的传感器(一般是旋变)上安装一个浮标,将浮标置于水面上,浮标随水面的变化而上下运动,带动传感器轴一起运动。将目标水位对应的旋变位置设置为凸轮DOG的终止(OFF)角度,将允许的*gao水位对应的旋变位置设置为凸轮DOG的起始(ON)角度。水位传感器的信号送凸轮控zhi器,控zhi器控制拉闸马达。这样当水位达到*gao水位时,传感器将水位信息反馈给凸轮控zhi器,再控制拉闸马达驱动器便可泻洪;当达到目标水位后,凸轮输出信号翻转,马达通车,实现水位稳定。
系统组成
该型号采用旋变作为位置传感器,可以通过通讯端口和PC或手持编程器(Handy terminal)进行通信。PC和手持编程器提供给用户编程使用,为用户提供了方便的编程界面。信号输出采用并行(PIO)和串行(SIO)两种方式,输出信号可以直接用来控制伺服电机和步进电机的驱动器,也可以通过控zhi器将信号集中处理后控制变频器等驱动装置,实现运动控制的目的。
输出设置
凸轮控制器的输出是以DOG为单位进行设置的,一个DOG分为DOG WIDTH和DOG INTERVAL两部分,DOGWIDTH相当于机械凸轮中开关被压下并保持的时间或角度范围,需设置一个起始角度(Start position)ON。和一个终止角度(End position)OFF。相应的DOGINTERVAL就是相当于开关松开的角度范围。对于一个凸轮来讲,可以有多个DOG,通常只需设置DOG WIDTH,DOG Interval就是在两个DOG WIDTH中间的角度范围,不需另外设置。只需设置0°——ON,30°——OFF;57°——ON,95°——OFF即可。一般可以设定的DOG数和SENSOR的转速有关,转速越高,可以设定的DOG就越少,相反转速越低,可设定DOG数越多。
凸轮信息的输出有两种方式:PIO和SIO。PIO也就是并行输出,共40个通道(CHANEL),其中32个可以用做输出凸轮(CAM)和位置(Position)、速度(Speed)信息,8个CHANEL用做错误信息等的输出。32个CAM可以是32个CAM输出,也可以是16个CAM+Position,或者16个CAM+Speed,或者Speed+Position。用户可以根据具体应用的需要进行合理的设置。SIO也就是串行输出,其输出信息的内容与PIO相同,只是接口形式不同而已,比较适合慢速系统使用。
位置和速度信息的输出编码形式主要是BCD码、PureBinary、Gray码。
32个通道都用做凸轮输出时,各通道凸轮之间彼此独li,互不影响,用户可以根据自己的需要单独设置各点的输出来实现组合控制。32个输出通道全部设为CAM输出时的完整输出信号。
每个CAM可以控制一组马达和驱动器,因此*多可以控制32组。通过选定各个DOG的参数,可以轻易的实现各个轴之间的同步和联动。
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